一、高空作業平臺車工作框的擺動
        二、礦山設備鉆臂的擺動定位
        三、農業、公路設備中輪胎或履帶的轉向
        四、清掃車、叉車中執行機構的擺動
        除了這些，還有垃圾車垃圾桶的翻轉等。總的來說，就是適用于安裝空間有限的結構應用，用來實現執行機構的擺動。